Hathayoga 1-20

वशिष्ठाद्यैश्च मुनिभिर्मत्स्येन्द्राद्यैश्च योगिभिः ।

अङ्गीकृतान्यासनानि कथ्यन्ते कानिचिन्मया ॥ २०॥

Vaśishthādyaiścha munibhirmatsyendrādyaiścha yogibhih

angīkrtānyāsanāni kathyante kānichinmayā

I am going to describe certain âsanas which have been adopted by munîs like Vasistha, etc., and Yogîs like matsyendra, etc.