Kurmâsana
गुदं निरुध्य गुल्फाभ्यां व्युत्क्रमेण समाहितः ।
कूर्मासनं भवेदेतदिति योग-विदो विदुः ॥ २४॥
Ghudam nirudhya ghulphābhyām vyutkramena samāhitah
Kūrmāsanam bhavedetaditi yogavido viduh
Placing the right ankle on the left side of anus, and the left ankle on the right side of it, makes what the Yogîs call Kûrmaâsana.