Hathayoga 1-39

एतत्सिद्धासनं प्राहुरन्ये वज्रासनं विदुः ।
मुक्तासनं वदन्त्येके प्राहुर्गुप्तासनं परे ॥ ३९॥

Etatsiddhāsanam prāhuranye vajrāsanam viduh Muktāsanam vadantyeke prāhurghuptāsanam pare

Some call this Siddhâsana, some Vajrâsana. Others call it mukta Âsana or Gupta Âsana.