श्लोकः
निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः।
शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्।।४-२१।।

सन्धि विग्रहः
निराशीः यत-चित्त-आत्मा त्यक्त-सर्व-परिग्रहः।
शारीरम् केवलम् कर्म कुर्वन् न आप्नोति किल्बिषम्।।४-२१।।

श्लोकार्थः
निराशीः यत-चित्त-आत्मा त्यक्त-सर्व-परिग्रहः, केवलम्
शारीरम् कर्म कुर्वन् किल्बिषम् न आप्नोति।

शब्दार्थः
4.21 निराशीः=without desire for the result यत=controlled चित्त-आत्मा=mind and intelligenceत्यक्त=giving up सर्व=all परिग्रहः=sense of proprietorship over possessions शारीरम्=in keeping body and soul together केवलम्=only कर्म=work कुर्वन्=doing न=never आप्नोति=does acquire किल्बिषम्=sinful reactions

Meaning
4.21: With no desire, and controlled body, mind and senses, giving up sense of ownership and allowing only bodily functions, he doesn’t incur any guilt or sin.